Миру представлен робот на шести лапах

Миру представлен робот на шести лапах

Автор:  Руслан Шадура
Категория: Роботостроение
Прочитано 437 раз(а)

Ученые и разработчики ежедневно совершенствуют технику, и как следствие того, роботы создаваемые в наши дни, постоянно совершенствуются и расширяют свой функционал. Как нам сообщают информационные издания, энтузиасты из Билефельдовского университета показали миру робота по своему внешнему виду и движениям очень напоминающего насекомое.

По словам инженеров, прототипом для создания нового робота Гектора, а именно так его назвали разработчики, послужило именно насекомое - палочник. Пожалуй главным преимуществом "железного насекомого" есть независимое движение всеми шестью лапами, которые у него есть.

Конструктивно это выглядит так: каждая отдельно взятая лапа оснащены своими сенсорами, которые и управляют той частью Гектора за которую отвечают, а при обнаружении препятствия на пути, корректируют его движение. Так же нельзя пропустить тот факт, что все шесть таких подсистем постоянно передают информацию друг-другу. Такой децентрализованный способ управления ученые назвали Walknet.

Как говорит один из разработчиков робота-насекомого: "Все подсистемы должны постоянно передавать и сообщаться между собой. В противном случаи может случиться так, что одновременно в воздух будет поднято несколько лам, что сделает робота совершенно неустойчивым".

Благодаря полной автономности в движении, наше насекомое может без труда перемещаться по не ровной поверхности. Так же инженеры из университета предоставляют нам возможность посмотреть на их творение.